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電子報

基礎試驗研究
農村發展及水土保持署
即時建模技術於現地調查應用
期數 / 第149期
發布日期 / 2025.07.31
主筆 / 陳俊廷
責任編輯 / 陳國威、林駿恩
前言

每當豪雨颱風侵襲臺灣,其極端降雨型態常使得山區土石流潛勢溪流集水區發生土石流災害,並且山區道路與橋樑也時常遭受土石流與坡地崩塌災害等的威脅。因此,對基層防災人員災後的現地調查,包含正射影像建置、既有構造物調查、重要保全對象調查、河道粒徑量測及地形建模等,已成為後續工程設計或防災規劃上重要參據。然傳統三維地形模型建置需仰賴高階雷射掃描儀器與繁複的後製流程,其產製成果精度雖高,但需花費大量後處理時間,其不利於災害應變與現場即時情資需求應用。針對災後緊急勘查需求而言,主要考量儀器攜帶便利性、情資傳遞快速性及操作門檻低易上手性等,是以智慧型手機逐漸成為防災現場調查的有效輔助工具。本期電子報將介紹三種不同方法應用於現地調查,並以河道粒徑量測為案例,說明比較其量測誤差狀況,將有助提升防災人員於災後調查效率與情資供應能力。

圖1、即時建模技術於現地調查應用
圖1、即時建模技術於現地調查應用
現地河床粒徑調查作業方法

在進行現地河床質粒徑分析作業時,筆者依水土保持技術規範第37條簡要說明,河床質粒徑分析分為採樣孔粒徑調查分析表面粒徑調查分析二種。採樣孔需要於現地挖取至少1m × 1m × 0.6m 以上之樣坑,野外粗顆粒篩分後帶回實驗室進行細粒徑分析,依各粒徑分別算出其停留百分率及通過百分率,最終繪製出粒徑分佈圖,相當費時費力。

圖2、河床質調查-採樣孔粒徑調查需挖取樣坑並初篩(圖片取自:逢甲大學營建及防災研究中心)。
圖2、河床質調查-採樣孔粒徑調查需挖取樣坑並初篩(圖片取自:逢甲大學營建及防災研究中心)。

而表面粒徑調查在法規層面上,分為以下三個細項:
1. 每五百公尺至少取一處為調查之主斷面,再於主斷面上、下游每間距十公尺,另取二個副斷面,合計共五個斷面。
2. 每一個斷面以等間隔(或整數距離)之測點,量測在該測點上之泥砂粒徑,每一個斷面以不少於五個測點,測點之間隔不得超過五公尺。
3. 每一測點量測十公分以上之粒徑,依統計資料繪製粒徑分佈曲線圖。

手機3D掃描技術現況與發展

近年來,隨著「數位孿生」(Digital Twin)概念普及與手機硬體性能提升,3D模型已不僅限於專業儀器,手機已成為可替代專業級且高效的三維掃描裝置,讓基層防災工作者也能利用手機進行三維建模,紀錄地形變化、災後判釋、工程比對等應用帶來新的可能性。在電子報62期69期76期77期105期當中都有介紹到利用手機與影像進行加值應用方面之成效,無論是運用LiDAR掃描、照片攝影測量或者結合生成式演算法(如 3D Gaussian Splatting、NeRF)技術,模型品質與處理速度皆大幅提升。

運用手機建模於現地調查之成果

隨著生成式AI與雲端運算的普及化,近年手機建模技術已成為現場紀錄的新興工具,其擁有操作簡易、設備普及且能補足空拍受樹木遮蔽、死角等優點。本次電子報以嘉義縣中埔鄉 土石流潛勢溪流-嘉縣DF051 區域為研究對象,但受限於拍攝範圍小與部分現地地形拍攝危險性高等限制,僅以人員可及之河道為試驗區,檢測標註33顆不同大小之石頭後,以三種不同的量測方式進行數據差異比較:
1.直接測量法,於現地用魯班尺直接測量長軸,如圖3。
2.利用viDoc RTK(如圖4)搭配具有LiDAR功能的iPhone 16Pro智慧型手機進行現地三維掃描後,將點雲輸入PIX4Dmatic軟體,搭配RTK量測四處控制點,進行三維模型建置並量測其粒徑,成果如圖5~7。
3.進行研究區域的UAV正射影像建置,並將影像直接存入手機中,利用polycam軟體進行三維模型建立,如圖8~9。

圖3、現場噴漆標示並直接量測長軸進行紀錄。
圖3、現場噴漆標示並直接量測長軸進行紀錄。
圖4、本款viDoc RTK 適用於具有LiDAR功能的智慧型手機(iPhone 12Pro以上)(圖片取自:株式会社WorldLink & Company)。
圖4、本款viDoc RTK 適用於具有LiDAR功能的智慧型手機(iPhone 12Pro以上)(圖片取自:株式会社WorldLink & Company)。
圖5、研究區域尺寸及四處控制點位置圖。
圖5、研究區域尺寸及四處控制點位置圖。
圖6、研究區域之Digital Surface Model (DSM)。
圖6、研究區域之Digital Surface Model (DSM)。
圖7、33顆表面粒徑分布圖。
圖7、33顆表面粒徑分布圖。
圖8、利用UAV拍攝後之照片於手機之polycam軟體建模結果。
圖8、利用UAV拍攝後之照片於手機之polycam軟體建模結果。
圖9、利用現地設置之箱尺將比例尺進行校正。
圖9、利用現地設置之箱尺將比例尺進行校正。

本研究以誤差計算以直接量測法為比對基準值,再經由三者方法進行比對之後,可以發現搭載LiDAR的iphone 16 pro搭配上vidoc並使用PIX4Dmatic軟體建模,其誤差平均值為0.47%,河床質粒徑誤差範圍為+17.99%~-5.88%之間,而將UAV拍攝之影像儲存在手機上,並用polycam軟體進行建模及3D校正時,其誤差平均值為-2.03%,河床質粒徑誤差範圍為+8.68~-20%之間,如表1。

可以發現用手機LiDAR (vidoc)建置模型完整度相當高,細緻度上也相當良好,不太會有破圖的情形發生,但整體所花費的時間較長,從拍攝到成果展現,需要的作業時間約為一天。而利用UAV拍攝後手機建立之模型完整度較低,略有破圖情形發生,且有三個粒徑是無法進行粒徑辨識的,但其優點就是作業時間較相當快速,從拍攝到成果展現僅約花費1個小時,將有助提升防災人員於災後調查效率。

表1、河床粒徑量測誤差分析表
表1、河床粒徑量測誤差分析表
表面粒徑判釋軟體-以BASEGRAIN為例

BASEGRAIN 是由瑞士蘇黎世聯邦理工學院水利、水文及冰河工程實驗室開發的一套影像判釋軟體,是以 MATLAB 為基礎的自動目標檢測軟體,可以針對俯視影像進行表面粒徑分析,其相關操作流程如圖10(陳祥偉等,2023)。各項研究雖然對於BASEGRAIN 的判釋精度與應用效果略有不同見解,但普遍都認同影像辨識過程中的「閾值設定」為影響結果的關鍵環節,需依據實際環境進行適當率定(詳圖11),其影像辨識的粒徑大小不宜過低,且有小粒徑判釋偏小,大粒徑判釋偏大的跡象(陳祥偉等,2023)。

圖10、BASEGRAIN 粒徑判釋流程及影像判釋處理過程(陳祥偉等,2023)
圖10、BASEGRAIN 粒徑判釋流程及影像判釋處理過程(陳祥偉等,2023)
圖11、確認灰度閾值乘數(facgrayhr1)以及分水嶺橋最小允許長度(areaCutWW[px]),對於影像判釋結果的影響最為明顯(陳祥偉等,2023)
圖11、確認灰度閾值乘數(facgrayhr1)以及分水嶺橋最小允許長度(areaCutWW[px]),對於影像判釋結果的影響最為明顯(陳祥偉等,2023)

此外,搭著AI的浪潮,以2025年日本砂防學會的長野大會發表論文為例,表面粒徑判釋與AI學習相關研究亦發展出多種不同方法(詳圖12、圖13),其不外乎都期望取代傳統仰賴大量人力與時間的調查方式,同時也有助於降低現地作業可能面臨的潛在風險,提升效率與安全性。

圖12、古木 宏和等(2025)由日本工營株式會社及五大開發株式會社共同開發軟體。用較小範圍的34 cm正方形框來進行粒徑判釋。當粒徑介於5-20mm大小時,通過率30%以上之曲線幾乎相吻合。
圖12、古木 宏和等(2025)由日本工營株式會社及五大開發株式會社共同開發軟體。用較小範圍的34 cm正方形框來進行粒徑判釋。當粒徑介於5-20mm大小時,通過率30%以上之曲線幾乎相吻合。
圖13、比較BASEGRAIN 軟體與訓練之YOLOv8之研究 (Samikshya Dahal)
圖13、比較BASEGRAIN 軟體與訓練之YOLOv8之研究 (Samikshya Dahal)
結論

傳統的河床粒徑調查需耗費大量人力與時間,且存在一定的現場風險,利用手機建立模型,除了操作門檻較低,也可以補足UAV容易因樹木遮蔽或天氣狀況不佳無法飛行等優點,但不可忽略的是手機拍攝範圍遠不如UAV的範圍廣範,對於中大型地形建模仍有距離限制。現地人員調查時仰賴於手機建模具備即時性與操作便利性,可有效補足 UAV 空拍的視角限制,未來若能與自動化分析工具結合,有助提升災後調查效率與資訊成果供應能力。

參考資料
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