無人飛行載具（Unmanned Aerial Vehicle；UAV）的發展歷程在科技領域中占有重要地位，其起源可追溯至20世紀初。1913年，Elmer A. Sperry與他的兒子共同發明了世界上第一台自動陀螺穩定器，為無人飛行器的誕生奠定了基礎。進入1950年代的冷戰時期，美蘇兩國開始積極研發偵察無人機，使無人機技術快速提升。進入21世紀，隨著技術的純熟，無人機逐漸走出軍事領域，迅速的向民用、商用及救援領域擴展(圖1)，使得過去需要昂貴設備或許多人力能完成的任務變得更加簡單。隨著城市航空運輸(UAM)的開發，eVLOT無人機對於救災救援等具有極大的發展潛力，期望未來若能與AI相互搭配，創造更加便利的未來。

隨著時代演進，無人飛行載具(UAV)結合了自動化且精確的系統，使得操作更加多元且更為安全。UAV通常結合了全球定位系統（Global Positioning System；GPS）、慣性測量單元（Inertial Measurement Unit；IMU）、飛行控制系統（Flight Control System）、地面控制站（Ground Control Station；GCS）及手持控制器等裝置，這些技術通過無線通訊系統協同運作，實現半自動或全自動的導航飛行，造就了無人機運行的生態系統，並由美國 FAA 稱之無人航空系統（Unmanned Aerial System，UAS）(楊明德、蔡慧萍，2018)，以下為專有名詞簡介，如對於機身部件想了解可詳參考資料2 。

1.　慣性測量單元（Inertial Measurement Unit；IMU）：
通常整合了多軸、加速度計、陀螺儀和其他感應器來估計物件在空間中的方向，通常用於機械人動態運動和地形補償、有效負載平台穩定以及天線和攝像頭指向應用。

2.　地面控制站 (Ground Control Station, GCS)：
用於遠端操控和監視各類無人機的執行和任務飛行的地面設備。

3.　無線通訊系統：
無人機與控制站之間的通訊系統，用於傳輸控制命令和飛行數據。

4.　飛行控制系統（Flight Control System）：
具備讀取傳感器數據和計算與控制飛行時 UAV 姿態之功用，通常包含含控制器、陀螺儀、加速度計和氣壓計等傳感器。

1.　多旋翼無人機（多旋翼機）

2.　固定翼無人機（定翼機）

3.　單旋翼無人機

4.　垂直起降固定翼無人機

民用無人機包含娛樂（例如空拍、競技）用消費型無人機，以及應用於各種專業服務的商用型無人機（交通部民航局，2023）。其中，商用無人機常見的應用類型有空中攝影、測繪作業、災害救援及監測、農業監測與管理、物流運輸以及提供空中通信中繼等。
城市航空運輸（Urban Air Mobility；UAM）是一種安全與有效率的航空運輸系統。UAM會使用在較低空域操作的高度自動化飛行器，在城市與城市之間提供載客及貨物運送服務。而電動垂直起降飛行器（electirc vertical takeoff and landing aircraft；eVTOL），是實現UAM應用的主要飛行載具。

eVTOL主要是將電力推動系統及垂直起降功能進行結合，相對普通直升機來說，eVTOL具有更低的碳排量、低噪音及低維護成本的特性，未來有望用於短距離的城市內或城市間的交通運輸。它們可以在相對較小的垂直空間內起降，因此特別適合於高樓密集的都市環境，並且能夠降低交通擁堵，其飛行器類型可細分為：

1.　多旋翼eVTOL（Multirotor eVTOLs）

2.　升降機 + 巡航eVTOL（Lift + cruise eVTOLs）

3.　傾轉旋翼機和傾轉翼eVTOL（Tiltrotor and tiltwing eVTOLs）

4.　矢量推力控制eVTOL（Vectored thrust eVTOLs）
(資料來源及延伸閱讀點我)

依據垂直飛行協會（Vertical Flight Society；VFS）截至2022年1月止，全球有超過350家公司，共提出超過600種eVTOL設計案，部分設計案已進入原型機飛行驗證，但因現今eVTOL的發展仍面臨許多挑戰，除了三大主要技術，載具、動力及飛控都需要持續精進外，供應鏈問題，政策擬定問題及公眾接受度問題等，都是要逐一克服的挑戰，Roland Berger於2022年預估，2025年前150公斤級以下載貨VTOL應用會商業化，並於2025~2030年間市場快速成長；於2025年後實現短程載人應用，並於2030~2035年市場快速成長。而臺灣交通部運輸研究所於2020年發表之報告中表示，預計於2025年進行物流運送、 防災及救災、交通資料蒐集、基礎設施監測、人員運輸、創意應用競賽、國際行銷曝光等的整合示範計畫，並於2030達成階段目標。

於實務發展上，EHang公司於2020年已經於亞洲地區的韓國首爾進行大型的展示操作(圖10)。德國製造商Volocopter與巴黎機場集團Groupe ADP，於巴黎奧運閉幕日在奧運馬術比賽的凡爾賽宮大特里亞農宮（Grand Trianon）舉行不載客試飛(圖11)。Vertical Aerospace公司於2024年9月12日進行電動空中計程車VX4 試驗機的試飛懸停測試(圖12)。

1.圖１ ADAC Luftrettung 的飛行員和急救醫生正準備出發進行救援。
2.無人機機身部件
3.圖2 skystar 3
4.圖3 新樂飛A610 -10升植保機
5.圖4、天箭級定翼機系列-Sky Arrow 55
6.圖5 eBee X 定翼機(AgEagle官網)
7.圖6 MARS2 陸用監偵無人機 (資料來源：自由時報)
8.圖7 eVTOL A02 (Aiseed艾知科技官網)
9.無人機介紹(1)
10.無人機介紹(2)
11.無人機介紹(3)
12.圖8圖9 UAM的運輸服務應用、發展進程預測(中技社，2023)
13.電動垂直起降飛行器（eVTOL）類型
14.羅俊瑋、蔡承翰(2023)。無人機安全風險與監管制度之初探與建議。國會季刊，51(4)，4-5。
15.圖10 EHang公司於2020年在韓國首爾進行UAM示範
16.圖11 eVTOL於巴黎奧運閉幕日進行試飛
17.圖12 Vertical Aerospace公司的電動空中計程車VX4